太空探索的目的在于寻找能够持续利用的资源，拓展人类生存空间并在过程中激发科技进步。以现在人类的能耐，只能从月球或者火星上找寻所需要的资源。为达成使命，不能光靠远端遥控或无人操控的机器人，由航天员亲自驾驶的移动车辆同样属于必要工具。不论是机器人或者登陆车，都会耗费各国大量资源倾力打造，但在过程中同样也能获益不少。

JAXA总裁山川博史表示，对于JAXA来说，参与国际太空探索计划主要目的，在于推动国际合作与科技研究。希望能藉着日本尖端科技投入计划，获取未来可能的潜在利益。丰田此番加入太空探索计划，大幅增加JAXA信心。其中加压座舱人力驾驶登月车，在接下来的登月规划里面是极为重要的脚色。为了能够完成任务，JAXA需要全国所有能投入的尖段科技，丰田在某些领域上就拥有绝佳技术，有助于加速开发作业进度。

从概念图上可以推测，燃料电池能采模块抽换，以提供充足续航里程。

之前登月探索任务当中，并非没有人力驾驶车辆存在，然而没有配置加压座舱的情况下，行驶里程取决于航天员的氧气存量。如果加压座舱登月车研发成功，航天员能够探索的范围将会大幅增加。月球引力只有地球的1/6，有着大量山脉、悬崖、山丘地形，比起地球只会更加险峻，更别提充满辐射和高度真空的环境了。由此可知，JAXA和丰田想要完成的任务挑战有多困难，更别提他们的目标行驶里程是1万公里。

登月车长6公尺、宽5.2公尺、高3.8公尺，内部空间13立方公尺，一般载运人数2人，尺寸将近中型巴士的大小。

这项合作案在2018年5月时就已经展开，在耗费了将近一年时间之后，丰田对于加压座舱登月车计划终于有了概念雏形，并且列出需要克服的技术难题。在规划当中，登月车长6公尺、宽5.2公尺、高3.8公尺，内部空间13立方公尺，一般载运人数2人，紧急时最大载运人数4人。