8月10日，小鹏汽车发布了G9的内饰官图，并开启预订，可以登录小鹏汽车官网、微信小程序、App、抖音/天猫/京东旗舰店了解G9预订详情，线下也可直接在小鹏汽车体验中心、销售服务中心进行咨询。小鹏G9将于今年9月正式上市，并在上市后很快于四季度启动交付。

G9的内饰采用环抱式座舱设计，经典的暖棕配色搭配皮质材料的光泽，看起来颇具豪华感。此外，中控区域的大屏也很醒目，并非采用P7的中控仪表双联屏和P5的竖状大屏，而是采用了中控+副驾娱乐屏的设计，配合小腿托，以及带冷暖光调节的化妆镜，座椅位置还可实现“一键入镜”，独立记忆化妆习惯坐姿，为副驾驶的女性提供舒适的体验。

G9搭载行业首个量产的基于3D UI的人机交互系统，双14.96英寸高清智能联体屏搭载高通骁龙8155芯片，大屏信息可实现流转共享。3D人机交互系统通过感知系统将真实世界立体化投射到车机屏幕内，实时呈现人驾与车驾过程中的驾驶感知信息。语音交互方面，G9搭载全新的全场景语音系统能力，具备四音区对话能力，并将本地语音功能部署到车机上，即使断网也能对话。

座椅采用了棕色皮质设计，座椅绗缝纹理灵感源于广州塔“小蛮腰”，前排座椅支持加热、通风、按摩及律动；舒享副驾空间配备；后排座椅靠背电动可调，配备象鼻式大腿托并支持加热、按摩等功能。

此外，G9还配备“Xopera小鹏音乐厅”，搭载丹拿原厂Confidence高级音响系统，全车28个声学单元，总功率达2250W，同时还有杜比全景声技术和7.1.4多声道音乐系统。此外还将为用户带来前所未见的沉浸式全场景5D体验。G9将杜比全景声技术首次运用于车内音乐、影视、冥想、功能音效等多种场景，并通过硬件配置与软件功能之间的相互协同，使得座椅、氛围灯、空调与香氛可与片源情节联动。

动力方面，小鹏G9将搭载XPower 3.0动力系统，根据此前工信部信息，其前、后电机最大功率分别为238马力和313马力。另外，新车未来还将实现超充5分钟续航超200km的补能能力。底盘方面，新车将会配备载智能双腔空气悬架，提升行驶品质。