2024北京国际车展，专注智能驾驶领域的易航智能正式发布了“笃行”城市智驾平台，该平台采用了BEV架构，官方命名为“灵眸”。囊括了城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三个不同版本。

据官方透露，城市智驾标准版解决方案基于地平线全新的征程6E芯片打造，能实现NOA高速领航辅助、城市记忆领航等驾驶辅助功能。值得注意的是，该方案整套价格不高于5000元，在目前的智驾行业里也算是非常具有性价比的产品。

无论是高速NOA，还是城市记忆领航，都是在特定场景下实现的点对点的自动驾驶。为了进一步拓展城市智驾场景，需要引入BEV感知算法，而为了推动BEV符合车规级量产条件，就必须结合传统感知算法的核心模块作为补充，实现远焦感知、交通标志识别等必备能力。

易航智能是国内少有的自研感知算法至量产的自动驾驶公司，传统多路摄像头融合感知方案可以实现遮挡下的快速识别，精准区分远/中/近距离的高密度目标。而与其感知方案同源的量产级BEV“灵眸”也吸纳了这些优秀能力。当前，“灵眸”已成功移植至征程6E平台，匹配极致性能高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，未来还将进一步拓展升级，实现全场景自动驾驶。值得一提的是，部署“灵眸”的地平线征程6E方案还可按照车企的具体需求提供多种不同配置，在成本和功能性之间找到良好的平衡。