1、电子控制单元-ECU

电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU）是汽车专用微机控制器。一般ECU由CPU、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

ECU最早应用于发动机的控制，后来随着车辆电子化的发展，ECU逐渐占领了整个汽车，包括防抱死制动系统（ABS）、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统等，并逐渐延伸到了车身各类安全、网络、娱乐等系统。随着车辆电子化程度的提升，尤其是主动安全、自动驾驶等功能的增加，车辆的ECU数量不断增加。如1993年奥迪A8上只使用了5个ECU，而到了2010年，其ECU数量已经超过了100个。

汽车ECU架构示例2、域控制器-DCU

域控制器（DomainControlUnit，DCU）的概念最早由以博世、大陆、德尔福为首的Tier1提出。DCU的提出主要是为了解决信息安全，以及ECU数量增多、计算能力受限的问题。

根据汽车电子部件的功能将整车划分为动力总成、车身电子、车辆安全、娱乐信息和驾驶辅助等几个域，利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域，以取代目前分布式的汽车ECU架构。

汽车DCU域控制器架构示例3、多域控制器-MDC