多域控制器（MultiDomainController，MDC）是通过一块ECU，接入不同传感器的信号，并进行分析和处理，最终发出控制命令。MDC和DCU类似，本质上是为了解决汽车ECU增多之后，汽车控制系统变得复杂，且能力达到上限的问题。

尤其进入自动驾驶时代，控制器需要接收、处理的信号大量且复杂，原有的一个功能对应一个ECU的分布式计算架构或单一模块的域控制器已经无法适应需求，比如GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及轮速传感器等的数据都要在一个计算中心内进行处理以保证输出结果对整车自动驾驶的最优。

MDC的这种设计方式，有两方面优势：

一是MDC平台本身的可扩展性，MDC所能够对接的传感器类型与数目并不固定，可以根据OEM的需求定制开发，尤其适应不同平台车辆的自动驾驶系统的传感器配置；

二是将传感与处理分开，即传感器和ECU不再是一一对应的关系，而是通过中央控制器MDC统一接收和处理，对于OEM来说，可以根据需求更换传感器的类别和供应商。

因此，为自动驾驶车辆的各种传感器数据的聚集、融合处理，以及预测、决策、规划等模块的计算提供支持的多域控制器将会是发展的趋势。

ECU和DCU架构示例

MDC架构示例资料来源：《2018年自动驾驶实现层级深度分析报告》